ربات خدمات پذیرایی تحت چندین بهینه سازی تکنولوژیکی قرار گرفته است. تیم تحقیق و توسعه قابلیتهای تشخیص بصری، تعامل صوتی و دو{1}}گرفتن بازو را افزایش داد و به ربات امکان داد اشیاء و افراد معمولی را تشخیص دهد، در مکالمات ساده و طبیعی با انسانها شرکت کند و اقداماتی مانند مرتب کردن و گرفتن وسایل را انجام دهد. علاوه بر این، ربات دارای یک سیستم تصمیم گیری است که تصمیمات کلیدی مانند ساختن نقشه، برنامه ریزی کار، ردیابی مسیر و اجتناب از موانع را مدیریت می کند.
مشخصات
ربات خدمات پذیرایی ظاهری انسان نما دارد. ساختار حرکتی آن از یک -چرخ محرک دوگانه و یک پیکربندی چرخ همه جهته استفاده میکند، که از حرکت دیفرانسیل چرخهای محرک دوگانه-برای دستیابی به حرکت منحنی استفاده میکند. این ربات دارای سه درجه آزادی مفاصل است که به آن اجازه می دهد تا حرکات دستی انجام دهد. سیستم ادراک آن شامل یک آرایه حسگر اجتناب از موانع مادون قرمز است که امکان درک سه بعدی- موانع پیش رو را فراهم می کند. همچنین دارای سنسورهای تشخیص است که به طور دقیق علائم کلیدی را در طول حرکت خود شناسایی می کند. برای موقعیتیابی، میتواند مشتریان را بر اساس برچسبهای RFID (شناسایی فرکانس رادیویی) نصب شده بر روی میز آنها تعیین کند. این ربات دارای عملکرد صوتی است و به طور مستقل اعلان های صوتی متنی مختلف را بر اساس تغییرات محیطی خروجی می دهد.
