چرخ ها: انتخاب اصلی برای ربات های ضد عفونی کننده
اکثریت قریب به اتفاق رباتهای ضدعفونی کننده سیار مستقل در واقع به چرخهایی مجهز هستند، مانند دادن چرخها به دستگاههای هوشمند. این طراحی به آنها اجازه می دهد تا به طور انعطاف پذیر در مناطق مسطح مانند راهروهای بیمارستان و گذرگاه های اداری حرکت کنند. ساختارهای سه{2}} یا چهار چرخ معمولی با لاستیکهای ضد لغزش، حرکت پایدار و سازگاری با سطوح مختلف زمین را تضمین میکنند. برخی از مدلهای پیشرفته از چرخهای همه جهته نیز استفاده میکنند که به چرخش انعطافپذیر 360 درجه دست مییابند و به آنها اجازه میدهد حتی در فضاهای محدود به راحتی مانور دهند.
کاربردهای ویژه طرح های بدون چرخ
در محیطهای خاص، رباتهای ضدعفونی «جایگزین» را خواهید دید که از چرخ استفاده نمیکنند. آنها ممکن است از شاسی ردیابی برای کنترل زمین ناهموار استفاده کنند یا از یک طرح شناور برای جلوگیری از تماس با مناطق حساس استفاده کنند. برخی از مدلهای آزمایشگاهی- خاص حتی با استفاده از مسیرهای مغناطیسی حرکت میکنند تا از موقعیتیابی دقیق اطمینان حاصل کنند. در حالی که این طرحهای خاص گرانتر هستند، اما در مکانهای خاص مانند اتاقهای عمل و اتاقهای تمیز نقش بیبدیلی دارند.
روندهای نوآورانه در تحرک آینده
نسل بعدی ربات های ضدعفونی کننده در حال شکستن روش های متحرک سنتی است. محققان در تلاشند تا فناوری هواپیماهای بدون سرنشین را با ماژول های ضدعفونی ترکیب کنند تا سیستم های ضدعفونی هوایی را توسعه دهند. برخی از تیمها نیز در حال آزمایش با روباتهای پاهای بیومیمتیک هستند که از ساختار چند- حشرات تقلید میکنند تا با زمینهای پیچیده سازگار شوند. حتی پیشرفتهتر دستگاههای ضدعفونی هستند که از میدانهای مغناطیسی برای شناور استفاده میکنند و حرکت کاملاً بدون تماس را امکانپذیر میکنند. در حالی که این نوآوری ها هنوز گسترده نشده اند، امکانات بی حد و حصری را برای حرکت روبات های ضد عفونی کننده پیش بینی می کنند.
