رباتهای AMR معمولاً انواع مختلفی دارند: AMRهای جابجایی مواد، AMRهای مرتبسازی، AMRهای خدماتی، و AMRهای{0}}خاص.
انتخاب در درجه اول بر اساس سناریو کار و الزامات وظیفه است. از آنجایی که شرکت شما عمدتا بسته بندی کاغذی تولید می کند، حمل و نقل مواد و مرتب سازی AMR ها مناسب تر است.
جابجایی مواد AMR: عمدتاً برای جابجایی مواد با ظرفیت بارگذاری از ده ها کیلوگرم تا چندین تن استفاده می شود. آنها دارای اتصال خودکار با قفسهها یا نوار نقالههای خط تولید هستند که از حالتهای بارگیری مختلف مانند تختها، پالتها و غلتکها پشتیبانی میکنند. مناسب برای جابجایی مواد در کارگاه های کارخانه و اتصال به قفسه های انبار، به طور موثر هزینه های نیروی کار را کاهش داده و کارایی تولید را بهبود می بخشد.
مرتبسازی AMR: با تمرکز بر انتخاب سفارش در انبارهای تجارت الکترونیک، اغلب به سیستمهای مرتبسازی یا بازوهای روباتیک مجهز هستند. آنها میتوانند از هوش مصنوعی برای شناسایی انواع محصول، درک دقیق موارد، و تنظیم ترتیب کار بر اساس اولویتهای سفارش واقعی-استفاده کنند. مناسب برای مراکز مرتب سازی سریع و عملیات انتخاب انبار تجارت الکترونیک، کارایی پردازش سفارش را به میزان قابل توجهی بهبود می بخشد. آنها همچنین برای مرتب سازی بسته بندی کاغذ مناسب هستند و با سیستم های بینایی می توانند به طور خودکار محصولات واجد شرایط و معیوب را شناسایی کنند.
اجزای اصلی:
بدنه مکانیکی: معماری فیزیکی ربات شامل پایه، ساختار بازو، افکتور انتهایی (گیرنده)، مکانیسم تنظیم افکتور انتهایی و مکانیسم تشخیص. محدوده کار، ظرفیت بار و انعطاف پذیری حرکت ربات را تعیین می کند.
Servo Drive System+: نیرویی را برای حرکت ربات فراهم می کند که از یک واحد قدرت و مکانیزم انتقال تشکیل شده است. دقیقاً حرکت هر مفصل را کنترل می کند و حرکت صاف و دقیق را تضمین می کند.
سیستم کنترل: به عنوان "مغز" ربات، طبق برنامه ورودی دستوراتی را به سیستم درایو و محرک ها صادر می کند و به کنترل دقیق اقدامات و عملیات ربات می رسد. همچنین دارای عملکردهای حافظه، نظارت و هشدار است.
Vision System+: عموماً از دوربینهای-و حسگرهای تصویر با دقت بالا تشکیل شده است، میتواند اطلاعاتی مانند موقعیت، شکل، اندازه و رنگ کالاها را درک کند و مبنایی برای گرفتن دقیق و پالتبندی ربات فراهم کند. دقت و پایداری سیستم بینایی مستقیماً بر کارایی عملیاتی ربات تأثیر می گذارد.
