طبقه بندی سرعت ربات خدماتی
روباتهای خدماتی عموماً بهعنوان دستگاههای تلفن همراه کمسرعت طبقهبندی میشوند. طراحی آنها ثبات و ایمنی را بر حرکت سریع اولویت می دهد. در چارچوب MaaS (رباتها به عنوان سرویس)، این رباتها عمدتاً وظایفی مانند ناوبری داخل ساختمان، تحویل اقلام یا تمیز کردن را با سرعتهای معمولاً بین 0.3 تا 1.2 متر در ثانیه انجام میدهند که معادل راه رفتن انسان با سرعتی آرام است. این طراحی با سرعت کم-به طور موثر از خطرات برخورد جلوگیری می کند و در عین حال راندمان کاری بالا را حفظ می کند.
چرا طرحی با سرعت کم- انتخاب کنید
اول ایمنی: عملکرد با سرعت پایین{0}}به سیستمهای تشخیص موانع پاسخ به موقع اجازه میدهد.
بهینه سازی انرژی: سرعت های پایین تر عمر باتری را افزایش می دهد.
تطبیق پذیری کار: تمیز کردن، هدایت کردن و سایر سناریوها نیازی به حرکت با سرعت بالا- ندارند.
کنترل هزینه: سیستمهای درایو با سرعت پایین{0}}ساختار سادهتر و قابل اعتمادتری دارند.
تغییرات سرعت در سناریوهای خاص
اگرچه رباتهای خدماتی بهعنوان سرعت کم طبقهبندی میشوند، اما رباتهای خدماتی به صورت پویا سرعت خود را بر اساس وظایف مختلف تنظیم میکنند. برای مثال، آنها ممکن است سرعت را 30٪ در مناطق باز افزایش دهند و به طور خودکار در هنگام برخورد با شلوغی سرعت خود را کاهش دهند. رباتهای تحویل فوری پزشکی ممکن است به یک حالت سرعت متوسط- (1.5-2 متر در ثانیه) مجهز شوند، اما این هنوز بسیار پایینتر از استانداردهای سرعت بالا رباتهای صنعتی است. این قابلیت کنترل سرعت هوشمند به آن اجازه می دهد تا به راحتی در محیط های پیچیده کار کند.
