راز تحرک انعطاف پذیر
سیستم تحرک ربات گشتی، مانند پاهای آن، توانایی آن را برای انجام وظایف در زمین های پیچیده تعیین می کند. طرح اصلی از یک ساختار تعلیق مستقل شش-چرخ استفاده می‌کند که هر چرخ مجهز به یک موتور مستقل است که به‌طور خودکار ارتفاع خود را هنگام برخورد با موانعی تا ارتفاع 15 سانتی‌متر تنظیم می‌کند. طراحی مسیر لاستیکی برای سطوح گل آلود در فضای باز مناسب است، در حالی که چرخ های همه جهته برای موقعیت یابی دقیق در داخل خانه ایده آل هستند. یک سیستم جذب شوک طراحی شده به طور موثر 80 درصد انرژی ارتعاش را جذب می کند و عملکرد پایدار را تضمین می کند.
سیستم ادراک 360 درجه این "چشم" و "گوش" نگهبانان هوشمند بسیار پیچیده هستند:
آرایه دید استریوسکوپی: متشکل از 8 دوربین با کیفیت بالا، با میدان دید افقی 270 درجه و میدان دید عمودی 120 درجه.
تشخیص چند طیفی: حسگر سه در یک-در یک{1} که نور مرئی، مادون قرمز، و تصویربرداری حرارتی را ترکیب می‌کند و تشخیص شب را در فاصله تا 50 متر امکان‌پذیر می‌سازد.
موقعیت یابی صوتی: سنسورهای اولتراسونیک می توانند موانع شفاف مانند شیشه را با برد موثر 3 متر شناسایی کنند.
ادراک محیطی: حسگرهای دما، رطوبت و کیفیت هوا تغییرات محیطی را در زمان واقعی نظارت می کنند.
همه-طراحی محافظ آب و هوا برای مقابله با محیط‌های سخت مختلف، این ربات‌ها «زره» ویژه‌ای دارند:
درجه ضد آب و ضد گرد و غبار به IP65 می رسد، قادر به مقاومت در برابر باران شدید است.
پوسته بیرونی از آلیاژ آلومینیوم درجه هوافضا ساخته شده است که وزن را تا 40 درصد کاهش می‌دهد در حالی که استحکام را تا 25 درصد افزایش می‌دهد.
اجزای کلیدی دارای طراحی مدولار هستند که امکان تعویض سریع در صورت آسیب را فراهم می کند.
یک سیستم{0}خودگرمایشی عملکرد عادی را در محیط‌های کمتر از -20 درجه تضمین می‌کند و یک سیستم خنک‌کننده عملکرد مداوم را در دماهای بالای 50 درجه ممکن می‌سازد.
